上市公司收购上市公司的条件主要有以下三点：
1、上市公司收购针对的是上市公司发行在外的股票。
2、上市公司收购须借助证券交易场所完成。
3、持有公司股份5%以上的股东，通过证券交易所买进或卖出上市公司股票达到一定比例的，要受上市公司收购规则的约束。
《证券法》第六十二条规定，投资者可以采取要约收购、协议收购及其他合法方式收购上市公司。